經(jīng)濟導報記者 王偉
近日，山東黃金赤峰柴礦公司軌道式巡檢機器人正式投入使用。
該公司采區(qū)主豎井現(xiàn)有10kV開關站1座，站內(nèi)已實現(xiàn)無人值守，需定期進行人工巡視檢查。受人為因素影響，站內(nèi)巡視存在漏檢、誤檢等情況。為更好地保障開關站安全、可靠運行，該公司技術人員對巡檢空間進行獨立建模，精準定位巡檢點位，反復試驗軌道機器人行走軌跡，搭建網(wǎng)絡路徑，實現(xiàn)數(shù)據(jù)遠程穩(wěn)定采集與傳輸，使得機器人巡檢時可通過高清可見光相機進行25倍放大，清晰辨別柜體指示燈狀態(tài)、分合閘狀態(tài)、儀表讀數(shù)等設備運行信息。
同時，通過紅外熱成像儀對設備進行紅外測溫，實現(xiàn)開關站電力設備致熱現(xiàn)場檢測與缺陷診斷。
最后，通過工業(yè)網(wǎng)絡將設備運行狀態(tài)、機器人工作狀態(tài)等數(shù)據(jù)，實時傳輸至調(diào)度中心，形成巡檢閉環(huán)管理，提高巡檢效率。
軌道式巡檢機器人的應用，實現(xiàn)了該10kV開關站無間斷、智能化設備巡檢，大大提高了設備巡檢質(zhì)量和運維智能化水平。
